Nun muss die Reißleine gezogen werden: Begonnen hatte alles im Jahr 2002, als sich sieben Personen in Rötenberg zur Gründung des Vereins „Stephanus-Arbeit“ trafen.
Zur Gründung des sozial-missionarischen Vereins angeregt hatte die schon länger bestehende Verbindung der Rötenberger Erhard und Dorle Polster zu Hamilton T. Banna und Shanthakumar Y. Adgal aus Indien. Das Ehepaar Polster war zwei Jahrzehnte als Entwicklungshelfer für die Basler Mission in Indien tätig.