Martin Baier war von 1974 bis 1984 Pfarrer der Kirchengemeinde Balingen-Auf Schmiden. Sein bewegtes Leben spielte sich zwischen Europa und Asien ab. Im Oktober ist er verstorben.
1934 geboren in Stuttgart, zog die Familie mit ihm als Kleinkind nach Borneo, heute Kalimantan. Sein Vater war dort als Missionar tätig. So verbrachte Baier dort seine Kindheit und einen Teil seiner Jugend, ging in verschiedene Schulen, unter anderem auch in Japan.