Auf dieser Wandertour geht es ins Tal der Rot, nach Liemersbach, dann zu drei Mühlen – Neusägmühle, Hammerschmiede und zur Rösersmühle . Zum Kleinkastell Hankertsmühle, zu Resten des Limes und zurück nach Mainhardt.
Mainhardt - Die Gemeinde Mainhardt wurde im elften Jahrhundert erstmals urkundlich erwähnt. Durch den baden-württembergischen Luftkurort zieht sich auf historischer Route der berühmte Obergermanisch-Raetische Limes, der seit dem Jahr 2005 auf der Welterbeliste der Unesco steht.